In 1978 verscheen van de hand van Doriann Kransberg en Hans Mills bij Uitgeverij Fibula-van Dishoeck, Haarlem, het boek

« Kastelengids van Nederland [middeleeuwen] » (ISBN 90 228 3856 0)

Het boek gaat in 280 pagina's uitgebreid in op een kleine 140 middeleeuwse kastelen, met vele tekeningen en foto's. Een jaar later verscheen al de tweede druk.

In de aanloop naar het verschijnen van dit boek heeft Doriann Kransberg Nederland doorkruist om al dit illustratiemateriaal te vervaardigen en te verzamelen.

Hieronder de vruchten van deze arbeid, in de vorm van 230 kleurenfoto's van 138 kastelen.